世界杯初创时期（1930-1950）

1930年首届世界杯在乌拉圭举行时，仅有13支球队参赛。当时的参赛名单以美洲球队为主，包括阿根廷、巴西、智利等传统强队。欧洲球队由于长途跋涉的困难，仅有法国、南斯拉夫等4支球队参赛。1934年意大利世界杯开始引入预选赛制度，参赛球队增至16支，埃及成为首支参赛的非洲球队。

• 1930年乌拉圭世界杯：13支球队，7支南美球队
• 1934年意大利世界杯：16支球队，首次引入预选赛
• 1950年巴西世界杯：13支球队，印度因光脚参赛被拒

全球化扩张阶段（1954-1982）

随着足球运动在全球的普及，世界杯参赛名单开始呈现多元化趋势。1958年瑞典世界杯，苏联首次参赛；1966年英格兰世界杯，朝鲜成为首支进入八强的亚洲球队；1978年阿根廷世界杯，突尼斯成为首支在世界杯获胜的非洲球队。这一时期，参赛球队数量稳定在16支。

"世界杯参赛名单的变化，反映了足球运动从欧洲-南美双雄争霸到全球共同参与的演变过程。" —— 国际足联历史学家

现代世界杯时期（1986-2022）

1986年墨西哥世界杯首次扩军至24支球队，非洲和亚洲球队名额增加。1998年法国世界杯进一步扩军至32支，这一规模延续至今。2022年卡塔尔世界杯上，共有32支球队参赛，其中卡塔尔成为首个从未参加过世界杯的东道主。